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Bonjour, Je suis en train d'utiliser la connexion DBUS pour communiquer avec la MEDULLA du Marxbot. Mais quand j'utilise l'interface pour envoyer un évènement "SetSpeed" en utilisant la méthode "SendEventName", j'ai besoin de créer un nouveau GTYPE "DBUS_TYPE_G_INIT16_ARRAY" qui est un array...