Merci, j'ai trouvé la solution chez hp :
"Vérifiez tout d'abord les références des deux cartouches d'encre. L'utilisation d'une mauvaise référence ou d'une cartouche non HP risquent d'endommager votre appareil.
Ouvrez votre "Tout en un" pour avoir accès aux cartouches d'encre. Lorsque le chariot d'impression est au centre, débranchez le cordon électrique au dos de votre appareil, sans l'avoir éteint.
Retirez les deux cartouches d'encre, et nettoyez leurs contacts électriques à l'aide d'un chiffon légèrement humide (Pour cela utilisez de l'eau distillée). Nettoyez également les contacts du chariot d'impression. Laissez séchez quelques instants.
Ne réinsérez pas les cartouches, mais vérifiez que les loquets du chariot d'impression sont bien rabattus (pour les modèles équipés de loquets). Refermez votre "Tout en un" et rebranchez le cordon électrique.
Après l'initialisation, un message sur l'écran de votre "Tout en un" vous demande d'insérer la cartouche noire ou droite. Ouvrez le capot, insérez la cartouche demandée, puis refermez le capot. Un second message vous demande d'insérer la cartouche couleur ou gauche. De la même manière, ouvrez le capot, insérez la cartouche demandée, puis refermez le capot.
Si un message vous invite à appuyer sur la touche "Entrée" pour aligner les cartouches, appuyez sur "Entrée" et laissez faire votre "Tout en un".
Si le problème persiste, changez la cartouche d'encre indiquée dans le message d'erreur par une nouvelle cartouche.
Si le message d'erreur est toujours présent à l'écran de votre "Tout en un", changez l'autre cartouche."
Et ça a marché.