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Sous Android avec Google Maps c'est dans Paramètres/Paramètres de navigation/Options d'itinéraire en voiture et là on active Compteur de vitesse. Ce doit être la même chose avec un iPhone.
Est-ce que ton application Google Maps est à jour ? Sinon, tu la vires, tu la réinstalles et vois ce qu'il se passe. Normalement les réglages dans Paramètres sont les mêmes sous Android ou iOS, sauf erreur de ma part.