Il est impossible de passer d'iOS5 à iOS6, l'iPad proposera uniquement le passage à la dernière version (iOS7.0.2). Et puis même en téléchargeant le firmware sur Internet, iTunes refusera la mise à jour en iOS6 car ce dernier n'est plus signé par Apple.
Le passage à iOS7 ne change rien sur votre iMac, si ce n'est qu'il faudra mettre à jour iTunes pour pouvoir synchroniser votre iPad.