Installation de Kali en dual boot sans rEFInd

Dans l'absolu, c'est possible, au même titre qu'installer rEFInd se fait sans problème en général.
Regarde ici pour avoir une méthode.

Mais on peut craindre que les mystérieuses raisons qui bloquent rEFInd sur ton MBP vont t'empêcher d'arriver à tes fins. Il y a sans aucun doute des choses à déverrouiller côté SIP/T2 et tout ça (on a vu passer des articles en ce sens : je vais regarder).

Sur mon vieux MBA, par une série de carabistouilles compliquées, j'en suis précisément arrivé à ce que tu souhaites : plus de rEFInd. Et il démarre par défaut sur KUbuntu mais en maintenant alt enfoncée, le MBA démarre sur l'écran de choix des systèmes habituel.

Petite remarque : dans ton cas, utiliser la virtualisation me paraît une bonne solution.
 
Voir la page de support d'Apple au sujet du démarrage sécurisé (ici).
Si tu ne désactives pas cette sécurité, tu ne pourras installer que mac OS ou W10.
Je ne sais pas si une distribution Linux cherchera à se faire authentifier pour pouvoir être installée sur un Mac...