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C'est ton jour de chance, j'ai trouvé la solution (même si c'était trop tard pour moi, j'avais déjà fait la méthode dure avec le mode dfu).

Il te suffit d'aller dans Réglages, Général, de descendre en bas dans Profil, et là tu supprimes le profil de Beta testeur que tu avais installé. Ensuite tu redémarres ton iPhone et la mise à jour devrait se faire. Si tu veux tester iOS 9 plus tard faudra réinstaller le profil.