Ios 4 est supposé s'occupé tout seul de les fermer, mais il y a un mode manuel:
Double-tapez sur le bouton Home pour faire apparaître la barre dapplis
Pressez et maintenez une icône dappli. Le pop up moins apparaitra en haut à gauche et les icônes se mettront à gigoter
Cliquez sur le moins pour arrêter les applis que vous voulez fermer
Pour sortir de ce mode, appuyez sur le bouton Home
J'ai pas testém je n'ai pas de iphone4, sur le ipad ca devrait etre pareil.