Non mais ça, ça ne fonctionnera pas sur iPad de toute façon ; obewan a raison, les balayages, dans un sens ou dans l'autre, servent à naviguer dans l'historique.
Il n'y a pas d'autre méthode que la croix pour fermer un onglet. Il y a juste une petite astuce pour fermer tous les onglets : cliquer sur le + en haut à droite, puis en bas à gauche sur Privée, et demander de Tout fermer. C'est toujours plus rapide que de les fermer un par un si on en a beaucoup.
En suite, il suffit de quitter le mode de navigation privée en cliquant de nouveau sur Privée. L'interface de Safari, noir ou blanche, vous indique si vous êtes en navigation privée ou pas (respectivement).