C'est possible pour les idevices plus vieux (sauf iPhone 5, iPhone 4s, iPad 4, iPad 3, iPad 2, iPad mini and iPod touch 5G.), via un jailbreak en utilisant iFaith et une version d'iTunes en 11.0.5 ou inférieure.
http://www.iphonehacks.com/2013/10/downgrade-ios-7-ios-6-1-3-using-ifaith.html#.Ulra5T0azCQ