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Pour les écouteurs c'est étrange, iOS/iPadOS est normalement compatible avec les écouteurs bluetooth (qui utilisent des technologies standards)
Pour les souris, c'est un peu plus compliqué, certaines sont uniquement compatibles pour le clique, pas défilement, en bluetooth il peut y avoir un avertissement ("l'utilisation de xxx peut affecter les connexion ..."), sa peut aussi masquer le clavier virtuelle comme si un clavier externe était connecté...
Sur l'iPad il faut aller dans Réglages Bluetooth pour l'ajouter.