Il y avait autrefois un programme spécialisé dans le domaine... C'était édité par la même compagnie qui faisait Infini-D. Mais aujourd'hui...
Il y a bien Blender qui est gratuit (mais il n'est pas spécialisé dans les logos, c'est un logiciel de création 3D complet et qui est pas trop facile à utiliser pour un nouveau venu)... Sinon, si le budget le permet, je recommanderais Cinema 4D qui est excellent pour tout ce qui touche aux motion graphics. Il est très modulaire et dispose de tarifs étudiants vraiment intéressants.