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Normalement tu dois pouvoir accéder a ta borne wifi par une interface web (avec l'adresse ip) soit en telnet. Ensuite dans les menus de ton routeur, il doit y avoir un truc genre : "utilisateurs authentifiés" ou un truc du style. Il y a de fortes chances que ça te donne les mac adresses et les IP.
Tu ouvres un Terminal.
Tu tapes ping xxx.xxx.xxx.255 (où xxx.xxx.xxx est le début de l'adresse IP de ton Mac, si c'est 193.168.1.5 par exemple, alors tu mets 193.168.1.255)
Et là normalement toutes les machines connectées à ton réseau (plus ta borne wifi) devraient se manifester.
Pour terminer le ping : touche "ctrl" + C.
Mais comme dit ozark, si tu filtres les adresses MAC et tu utilises le WPA tu seras tranquille.