OK c'est plus clair.
Je te recommande d'aller dans les préférences bluetooth de ton iPad, de ton iPhone et de ton mac, et de les faire oublier partout.
Et de recommencer une synchronisation d'abord sur ton iPhone ou ton iPad, sans appuyant sur le bouton (pas besoin) mais en ouvrant le boitier à proximité de l'un ou de l'autre.
Comme tes 3 devices sont sur le même compte iCloud, les AirPods devraient aussi être disponibles sur le mac (Menu Pomme > A propos de ce mac, pour connaitre sa version).
A noter que la fonction de bascule d'un appareil à l'autre ne fonctionne pas encore avec macOS (ou alors c'est encore un bug de catalina chez moi), mais fonctionne très bien entre les appareils iOS 14.
