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Si ce n'est que pour vous, pour un iPhone :
- brancher l'iPhone sur le Mac à une prise USB
- lancer xCode avec votre projet
- sélectionner "Device" dans la liste du menu popup en haut à gauche de la fenêtre du projet
- Lancer l'appli : Cmd-R (Run)
L'application est alors copiée sur votre iPhone et elle y est lancée.
Par la suite, quand vous déconnectez votre iPhone, vous y retrouverez votre appli.
Pour un déploiement sur plusieurs iPhone, chercher dans la doc les solutions entreprise.