Si c'est bien ce modèle là... https://support.hp.com/fr-fr/drivers/selfservice/hp-deskjet-3070a-e-all-in-one-printer-series-b611/4311847 ...le dernier driver proposé par HP s'arrête à macOS Catalina 10.15...
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...c'est donc HP qu'il faut contacter, car Apple ne fabrique pas d'imprimantes et ne propose plus depuis octobre 2018 gracieusement de pilotes/drivers.
Donc tu confirmes que tu étais sous macOS Catalina et HP ne propose rien pour macOS Big Sur !
