oui, à priori, pas de problème. Il suffit dans les préférences réseau, de laisser tes réglages pour l'interface airport tels qu'ils sont, et de régler l'interface ethernet de façon à être sur le même sous-réseau que l'imprimante, et une adresse ip de la même classe (genre 192.168.xx.xx ou 10.0.xx.xx). (les paramètres ip des imprimantes sont en général imprimés sur l'impression test, si tu ne les connais pas)
après, pour choisir le pilote, soit il existe officiellement pour os x, soit il suffit que tu installes gimp-print, sur le cd d'install de panther, qui te proposera sans doute un driver compatible.