La plupart des docs sont avec les dev tools. Cependant, tu peux voir des bons exemples dans les codes sources de Darwin. Tout ca, c'est sur le site d'Apple. Je parle ici du developpement de driver sous OS X, sous OS 9, c'est plus complexe, il faut que tu fasses des recherches dans les SerialShim et tout ces trucs la.
C'est un driver de quoi que tu veux faire? Precise un peu...