Ben la réponse est contenue dans le message : faut formater le disque, il est trop endommagé pour pouvoir être réparé. Faut repartir à zéro avec tes sauvegardes.
Cela dit, ce n'est pas un problème de "périphérique", ça mais un problème "système", le disque n'est (à priori) pas endommagé "physiquement", juste "logiquement", donc on est dans une problématique purement "Time Machine". On déménage.