phun magnétique

Bonjour,
Je suis tombé sur ce fil en cherchant un ancien logiciel de simulation physique qui m'avait bien plu. Et dont j'ai oublié le nom.
L'interface était tres simple, en 2D, blanche et bleue.
Les dessins n'étaient composés que de traits noirs, d'aspect beaucoup plus simple et sérieux que Phun.
Une particularité je crois était la présence de moteurs "muscles", c'est a dire des segments qui se contractent et se détendent.

Les exemples fournis étaient des sortes d'insectes.

Quelqu'un aurait-il des souvenirs plus précis ?