Si tu es dans cette section, cela veut dire que tu as un iMac, qui par défaut possède un disque dur au minimum de 500 Go. Alors avec tes 18 Go restants, en effet ça coince.
Tu ne mentionnes pas si tu as des sauvegardes, genre Time Machine ou un clone, car faire une installation de Yosemite par dessus un ancien OS X peut se révéler dangereux sans sauvegardes.