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Il a pas mal de logiciels qui permettent de faire ça d'après ce que je me souviens avoir lu sur le forum.
Pour faire les deux opérations avec un seul produit il y a Switch qui récupère l'audio de DVD et aussi qui convertit tout un tas de format audio. Il coûte 22 euros. http://www.nch.com.au/switch/index.html
Je le trouve pas cher et très bien pour l'usage que j'en ai eu, mais je n'ai pas de point de comparaison avec d'autre produits et puis je suppose qu'il y a des logiciels gratuits qui font ça aussi.