Bonjour,
C'est possible de vérifier. Dans réglages - iCloud - stockage - gérer le stockage - sauvegarde de l'appareil concerné. Apparaît alors la liste des applications dont le contenu est sauvegardé dans iCloud. Avec le poids de chaque application, on peut savoir si les vidéos sont sauvegardés.
Cela étant dit, faire confiance à une sauvegarde d'appareil sur iCloud pour retrouver ses fichiers n'est pas la meilleure des solutions. Peut être faudrait il préférer iCloud Drive pour être sûr de retrouver ses données.