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Pourquoi faire?
Si besoin vraiment il y a, il n'y a qu'à appeler des fonctions C depuis Objective-C (donc Cocoa).
Enfin, je n'y connais pas encore grand chose, donc je ne peux te guider plus (de très bon tutoriaux existe sur Project:Omega et sur d'autres sites.
Sur Cocoadevcentral il y a des exemples d'appel de commandes de ce type, il me semble.
Evidemment Objective-C c'est du C. Toutes les fonctions C sont utilisables. Saches aussi que tu peux rajouter à une classe existante des méthodes dans lesquelles tu utilises des fonctions C pour effectuer un traitement particulier.