eLinks n'a plus bougé depuis deux ans et Lynx depuis un an. Il y a aussi w3m mais je ne l'ai jamais utilisé.
Les numéros entre crochets te permettent d'aller directement à un lien (en tapant le numéro).
Bien évidemment, c'est en général bien moins pratique qu'un navigateur Web usuel mais ça a parfois son utilité (quand je suis en mode texte, par exemple). Ces commandes (lynx ou elinks) peuvent aussi être utilisées pour télécharger des éléments depuis un script, un peu comme avec curl ou wget.
De la même manière, les clients GTalk ou Yahoo ou MSN en mode texte permettent de tchatter assez discrètement...