Très souvent, les jeux ont un dispositif inclu pour afficher les fps. Il s'agit de trouver comment l'activer (préférences, commande dans la console du jeu). Evidemment y'a pas une réponse globable, ça change d'un jeu à un autre.
Sinon il existe des logiciels externes pour ça, sous windows fraps le fait je crois, sous mac je sais pas, faudra chercher.
Pour les comparatifs de carte graphique, il existe également des logiciels spécialisés qui torturent la carte (ex: furmark sur windows)