Curieux comme question, c'est comme si tu demandais un logiciel pour utiliser avec un trackpad. Une tablette c'est un outil de pointage, certes plus évolué qu'une souris, mais ce n'est que ça.
Pour ce qui est de l'imprimabilité, et bien tout ce qui est visible et immobile est imprimable, donc à part du son et de la vidéo lue… tout est imprimable.
Il reste donc la question du logiciel pour peindre, l'offre est vaste rien qu'avec les logiciels d'image matricielle (Photoshop & co), du gratuit (cf post punaisé en tête de forum arts graphiques qui n'est pas là pour rien) au plus cher…
Certains comme Painter (dont une version limitée était fournie avec les tablettes Wacom à une époque) s'étaient fait une spécialité dans la simulation des techniques picturales traditionnelles, mais rien n'empêche avec un peu de maitrise, de faire la même chose avec un logiciel plus généraliste comme Photoshop…