Possible également, et peut-être plus intéressant pour faire des modifs, mises en couleurs, etc, récupérer les tracés d'Autocad dans Illustrator. C'est pas toujours parfait, mais ça donne une base solide. Il faut simplement exporter depuis Autocad en EPS ou AI.
Je m'en suis servi une ou deux fois pour des clients. Le résultat est satisfaisant.