Ton imprimante est branchée sur le port série, le port adb est pour le clavier et la souris.
Si ton 5400 est équipé d'une carte ethernet, un simple cable croisé entre les 2 machines devrait suffire, ensuite, activer appletalk et tcp/ip, et dans le sélecteur, activer le partage d'imprimante si le driver le permet (commencer par cela avant d'investir, car s'il est impossible de la partager ...).